请问ins_camera::GyroData 的单位是什么？以及坐标系是什么样子的？

[lmz-whu]

文档里只是简短的介绍了ins_camera::GyroData的字段，请问这些字段的单位是什么？以及坐标系是什么样子的？谢谢

int64_t | timestamp double | ax double | ay double | az double | gx double | gy double | gz

[lmz-whu]

我自己来回答一下吧，ax,ay,az的单位是g，gx,gy,gz的单位是rad/s 坐标系和realsense的IMU坐标系一致

[dzvoid]

请问下 OnAudioData， OnVideoData，OnGyroData，OnExposureData 这4个函数如何使用啊？ 怎么获取到需要的数据呢？

[Ben93kie]

Was wondering the same thing about OnGyroData (sorry, only English).

[dzvoid]

Was wondering the same thing about OnGyroData (sorry, only English).

Thank you very much!