Adicionei as partes de execução para o backend da parte de comunicação com a câmera e o frontend. Acredito que fique faltando a parte dos Scripts que o Caio fez, ou nem. Mas vê ai!😁
Faltou a configuração inicial do turtlebot (bringup) que eu incluí e também adicionei a verificação de variáveis de ambiente e instalação das dependências do frontend
Adicionei as partes de execução para o backend da parte de comunicação com a câmera e o frontend. Acredito que fique faltando a parte dos Scripts que o Caio fez, ou nem. Mas vê ai!😁