リモコン機能実装

[saitoiotken]

概要

アプリから移動体の制御をするためのリモコン機能を実装します。 ※期日：11月会

詳細

• 中継機への接続はsocket
• IF仕様は参考資料の通り

参考資料

IF仕様での想定

コマンド	型	説明	参考
前進	BOOLEAN	前進ボタン押下中の移動指示	キャタピラ駆動前提：速度を意識しないのでON/OFFのみ(1bitで足りる)
後退	BOOLEAN	後退ボタン押下中の移動指示	キャタピラ駆動前提：速度を意識しないのでON/OFFのみ(1bitで足りる)
右転回	BOOLEAN	右転回ボタン押下中の移動指示	キャタピラ駆動前提：速度を意識しないのでON/OFFのみ(1bitで足りる)
左転回	BOOLEAN	左転回ボタン押下中の移動指示	キャタピラ駆動前提：速度を意識しないのでON/OFFのみ(1bitで足りる)

[saitoiotken]

仕様確認

IF仕様の確認とcurlでの送信、レスポンス例、送信間隔をお願いします。 ※期限9月会

記入例

こんな感じで、お願いします。

IF仕様

IF仕様での想定 を例に記載してください。

リクエスト（curl）

curl --unix-socket /tmp/sock {host}
\ {body}

レスポンス

{"status":"OK","message":"start socket"}

送信間隔

0.1秒ごと

[saitoiotken]

@okunagak お疲れ様です。 9月会までにリモコンの仕様を決めてほしいです。よろしくお願いします。

追記 2018/7/28

9月会では、仕様確認できる状態（上記の記入例が一通り埋まった状態）で持って来てほしいです。 9月会では、仕様を全体に共有して、軽く確認するだけの想定です。