修复因为图像流格式导致的各种问题，优化执行逻辑，增加Fallback

[wydy]

Fix: 图像流格式更改为RGB，使得OpenCV能够正确识别，两个机器学习模型得识别率在大部分情况下也得到了相应的提升 Fix: 咬饵后没有退出循环导致错误收杆 Fix: TM_CCORR_NORMED算法无法区分果酿饵与赤糜饵，更换为TM_SQDIFF_NORMED

Feather: 扫视屏幕时会自动上下调整视角 Feather: 没有鱼时扫视五次后自动报警三声并重新等待键盘信号 Feather: 执行收杆动作时，会先判断是否已经因为各种意外情况收杆后再收杆，防止陷入错误循环