search

J-Roux / project_pathfinder

Курсовой проект по созданию автономного квадракоптера для создания трёхмерных моделей строений с помощью монокулярного зрения.
0 stars 0 forks source link

ORB SLAM #13

Open J-Roux opened 8 years ago

J-Roux commented 8 years ago

https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/277537/

1661359 commented 8 years ago

http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

1661359 commented 8 years ago

http://www.morethantechnical.com/2012/02/07/structure-from-motion-and-3d-reconstruction-on-the-easy-in-opencv-2-3-w-code/

1661359 commented 8 years ago

LSD SLAM не собирается на ubuntu 15.10, нужна 14.04

1661359 commented 8 years ago

https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/276595/

1661359 commented 8 years ago

Установка и настройка ros-indigo и lsd-slam согласно https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/277109/.

1661359 commented 8 years ago

Там же описан процесс калибровки камеры.