Closed tongtybj closed 4 years ago
@chibi314
現状のmbzirc2020_task2_unstableがmelodicでも走れるように、 debianからインストールできていないパッケージを.rosintallに入れたり、 gazeboのmathライブラを整理したりしました。
一応、以下のコマンドでエラーなくgazeboとrvizが起動できたことを確認しました。
$ roslaunch mbzirc2020_task2_common bringup.launch real_machine:=False simulation:=True headless:=False
@chibi314
現状のmbzirc2020_task2_unstableがmelodicでも走れるように、 debianからインストールできていないパッケージを.rosintallに入れたり、 gazeboのmathライブラを整理したりしました。
一応、以下のコマンドでエラーなくgazeboとrvizが起動できたことを確認しました。