Enable multiple robot bringup in single gazebo world

[tongtybj]

@kanke-hayata

task2のモデル x 2で大きいオブジェクトを把持するための環境を作成しました。

1. aerial_robotの更新: https://github.com/JSKAerialRobot/aerial_robot/pull/399 のrobot_namespaceを使うこと
2. aerial_robot_demoをこのブランチに切り替えて、ビルド

3. gazebo起動:

   $ roslaunch mbzirc2020_task2_common two_hydrus.launch  simulation:=true real_machine:=false headless:=false

   これでgazebo上で2台同時に生成されるわけだが、今のところ、認識器もステートマシンもないので、トピックを駆使して、hydrusを動かす必要があります。 　簡単な操作方法はkeyboard.pyでできるので、まずは両機体のtakeoffを試してください。

   • hydrus1: $ rosrun aerial_robot_base keyboard_command.py __name:=hydrus1 _robot_ns:=hydrus1
   • hydrus2: $ rosrun aerial_robot_base keyboard_command.py __name:=hydrus2 _robot_ns:=hydrus2

   うまくいけば、以下のようになるはずです。