JWZ1996 / TAP

0 stars 0 forks source link

Open jmatyas opened 3 years ago

jmatyas commented 3 years ago

Droga do sukcesu TAP - MPCS

analityczny regulator MPCS
- [x] zaprojektować analityczny regulator MPCS
- [x] ograniczenia przez rzutowanie
- [x] analiza zaprojektowanego kontrolera
- [x] porównanie z dwupętlowym regulatorem PI/PID
numeryczny regulator MPCS
- [ ] zaprojektować numeryczny regulator
- [ ] uwzględnić ograniczenia sterowania
- [ ] dokładne porównanie pracy układów regulacji z regulatorami numerycznym i analitycznym

@JWZ1996 @tomikp

jmatyas commented 3 years ago

W 6bcb9c8 stworzyłem pierwszą "iterację" regulatora MPCS analitycznego - obczajcie proszę czy Wam to się spina i pasuje ;)

Z rzeczy które widzę teraz to:

brak wsparcia dla horyzontu sterowania większego niż 1 (ale nie wiem czy w ogóle jest to nam potrzebne? )
brak uwzględnienia ograniczeń