search

JackWoo0831 / DepthMOT

MIT License
11 stars 2 forks source link

相机内参不明确 #4

Open hxdflying opened 5 months ago

hxdflying commented 5 months ago

您好，代码中的相机内参 K 来自kitti 数据集，但是实验是在另外两个数据集做的，请问为什么没有使用另外两个数据集的相机内参？

JackWoo0831 commented 5 months ago

您好，我尝试过用一些标定方法对VisDrone进行标定，但是实验表明，结果没有明显区别... 不过我觉得这是一个很重要的问题

hxdflying commented 5 months ago

这确实是一个很重要的问题，目前很多MOT数据集的任务都没有提供相机内参，如果使用深度估计方法，相机内参是很重要的参数，我也很困扰这个问题，顺便问一下，论文中没有给出kitti数据集上的结果，是因为效果不理想？毕竟使用的深度估计模型的原论文是在kitti数据上训练和测试的。

JackWoo0831 commented 5 months ago

是的，在KITTI数据集上的效果并不理想