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latLng이 옵셔널입니다.
답변이 늦어져서 죄송합니다.
공식문서에서 명시된 형태로는 옵셔널에 대한 설명이 없어서 보여서 실제 넘어오는 타입에 대해서 검증 후 수정해야 할 것 같습니다.
https://apis.map.kakao.com/web/documentation/#MouseEvent
타입정의 라이브러리의 경우 포크하여 추가 타입정의를 진행했던지라 기존에 작성된 타입에 대해서 맞는지 검증 후 샘플 문서를 수정하거나 타입정의가 틀린 경우 해야 재정의후 배포 하도록 하겠습니다. https://github.com/JaeSeoKim/kakao.maps.d.ts
혹 해당 부분에 대해서 기여 해주신가면 확인후 반여해드리겠습니다.
type 정의가 잘못된 것으로 생각 되어 수정하여 최신버전으로 배포 하였습니다.
이렇게하면 lat: mouseEvent.latLng.getLat(), 이 구문에서 mouseEvent.latLng이 undefined일 수 있기때문에 ts오류가 발생합니다.
문서 예시에 if절 추가해서 타입 오류 피하는게 더 좋을 것 같아 글 남깁니다!