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JaminJiang / dbscan_kdtree

Fast Implementation of DBSCAN using Kdtree for acceleration. The example is clustering point cloud(PCL library used).
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DBSCANKdtreeCluster 经过处理后，聚类点云的坐标方向发生了改变 #3

Closed robbie2021 closed 1 year ago

robbie2021 commented 1 year ago

您好！非常感谢您的开源代码。我在使用的过程中，发现点云经过DBSCANKdtreeCluster聚类方式处理后，聚类出的点云的坐标方向发生了改变，请问是什么原因呢？ 11 22

JaminJiang commented 1 year ago

这个需要您自己细心排查了。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月16日(周四) 下午5:02 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [JaminJiang/dbscan_kdtree] DBSCANKdtreeCluster 经过处理后，聚类点云的坐标方向发生了改变 (Issue #3)

您好！非常感谢您的开源代码。我在使用的过程中，发现点云经过DBSCANKdtreeCluster聚类方式处理后，聚类出的点云的坐标方向发生了改变，请问是什么原因呢？

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robbie2021 commented 1 year ago

好的，问题已找到~