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Janet-xujing-1216 / SafeCrowdNav

基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估
MIT License
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problem #1

Open hubeiluotian opened 8 months ago

hubeiluotian commented 8 months ago

excuse me， where is the code of aemcarl？ thank you very much！

Janet-xujing-1216 commented 8 months ago

It is based on https://github.com/SJWang2015/AEMCARL

hubeiluotian commented 7 months ago

yes，I know, but it seems that the author didn't provide these three paramers，do you know about them？thank you！ image

hubeiluotian commented 7 months ago

大佬，老实说真的很需要这个aemcarl代码，原作者那里的总感觉哪里的参数有问题导致我跑出来的效果不好，想问下能不能把你跑的amecarl包括参数设置啥的发我一份，邮箱是1654638902@qq.com，感激不尽！！！大佬好人！！

Janet-xujing-1216 commented 7 months ago

很抱歉，因为我之前用的服务器出现故障损坏了，里面所有的东西都没有了。AEMCARL的权重我并没有保存在本地，但我看之前的记录AEMCARL大概需要在GeForceRTX3090上训练三天左右，论文里的对比结果是在第 5400episode 的训练权重得到的。我记得之前并没有修改AEMCARL原文中的参数设置，直接训练就能得到。我把我另外一个collision-avoidance仓库设置为public了，不知道那里面的代码会不会对你有帮助。

hubeiluotian commented 7 months ago

好的好的，感谢大佬！！！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Janet-xujing-1216/SafeCrowdNav" @.>; 发送时间: 2024年3月2日(星期六) 下午3:10 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [Janet-xujing-1216/SafeCrowdNav] problem (Issue #1)

很抱歉，因为我之前用的服务器出现故障损坏了，里面所有的东西都没有了。AEMCARL的权重我并没有保存在本地，但我看之前的记录AEMCARL大概需要在GeForceRTX3090上训练三天左右，论文里的对比结果是在第 5400episode 的训练权重得到的。我记得之前并没有修改AEMCARL原文中的参数设置，直接训练就能得到。我把我另外一个collision-avoidance仓库设置为public了，不知道那里面的代码会不会对你有帮助。

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hubeiluotian commented 4 days ago

大佬不好意思，我又来了，想请问障碍物碰撞概率 和速度变化的评估是在代码里的哪个位置呢？