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Jianxff / svo_pro_universal

Plain cmake version for rpg_svo_pro_open (svo2.0). No ros.
GNU General Public License v3.0
8 stars 1 forks source link

Segmentation fault (core dumped) #1

Open 956646930 opened 1 month ago

956646930 commented 1 month ago

![Uploading 屏幕截图 2024-10-20 185924.png…]()

Jianxff commented 4 weeks ago

Hi, it looks like the screenshot was not uploaded successfully.

MirrorYu commented 1 week ago

可以跑，前面遇到一个问题，就是编译ceres时，依赖minilog而不是glog，然后编译这个项目会报错，我重新编译了一下ceres，让它依赖glog，就可以编译通过了

MirrorYu commented 1 week ago

V2_03_difficult数据集会一直跟丢，重置系统，这个效果对吗？

MirrorYu commented 1 week ago

MH_05_difficult数据集也会一直丢失，重置系统，好像difficult数据集效果都不太好

Jianxff commented 1 week ago

抱歉，我现在不研究SLAM相关的方向，所以已经很久没碰这个项目了。

我没有测试更多的序列，所以不太清楚具体的情况。svo本身的效果有限，因为它是松耦合的。另外我也没有移植完SLAM和BA的部分，这些对效果可能都有影响。

或许你可以参照原始的代码做一些调试或者加以修改。

MirrorYu commented 1 week ago

好的，谢谢大佬