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JiaxiongQ / DeepLiDAR

Deep Surface Normal Guided Depth Prediction for Outdoor Scene from Sparse LiDAR Data and Single Color Image (CVPR 2019)
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推理 #35

Closed hello7623 closed 4 years ago

hello7623 commented 4 years ago

我使用的原始lidar的点云是这样的 image 使用的图像是rgb 我是用test的 代码 出来的图像非常的奇怪 image 您能给一个使用的例子吗，我来确定一下我没用弄错输入 点云图像也是16位吗，点云我是根据激光和转换矩阵自己生成的 ，这个需要保存成16位数据吗？ torchvision是 0.2.0 pytrch 环境 image

hello7623 commented 4 years ago

有一个细节 ，我对其进行了resize 尺寸改成了 832 256

hello7623 commented 4 years ago

非常感谢您的代码，我已经找到原因了，是因为我的转换的激光数据不是16位的，非常感谢您！