search

Jieqianyu / SGN

Implementation of IEEE TIP 2024 paper - "Camera-based Semantic Scene Completion with Sparse Guidance Network"
Other
24 stars 3 forks source link

模型是否能像MonoScene一样直接从图像端到端预测？ #6

Closed 123456bfb closed 6 months ago

123456bfb commented 6 months ago

你好，我发现你们论文里提到这是一个端到端的模型，但我在推理的时候仍然需要输入预处理的伪点云.bin数据，请问模型是否能像MonoScene一样直接从图像端到端预测？

Jieqianyu commented 6 months ago

为了训练方便，我们事先用深度预测结果处理好伪点云，在测试的时候，深度预测是可以并入到整个pipeline的