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JingeTu / StereoDSO

Implementation of Stereo DSO from TUM.
GNU General Public License v3.0
108 stars 38 forks source link

请教几个代码细节问题 #7

Open wk199 opened 5 years ago

wk199 commented 5 years ago

lz，dso代码里面有几个部分实在没看懂，不知道可否指点一下？ CoarseDistanceMap::makeDistanceMap()里面创建的这个地图是什么原理呢，以及growDistBFS（）这个函数。还有就是，优化完成后做的正交化那一部分是什么原理啊？ 打扰lz了，谢谢。