rtk_gnss 相关问题

[lucianzhong]

您好,非常感谢您这个开源项目. 请问如果用一个 rtk_gnss,并且全程rtk结果都很精确, 那么是不是可以直接用 mapping时候的位姿做 localization, 而不需要先mapping,然后 scan_to_map做定位呢? 祝好

[JokerJohn]

rtk全程高精度，那么就全程使用rtk，无需slam。如果rtk部分区域高精度，可以将这些区域的rtk姿态作为强先验，结合SLAM。

[lucianzhong]

收到,谢谢