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@JokerJohn
没有包涵这部分,因为对opencv版本有要求,整体比较笨重。
@JokerJohn 请问对于16线或者32线的禾赛雷达加6轴IMU,您更推荐用哪个来建图相对较好呢?
@JokerJohn
请问对于16线或者32线的禾赛雷达加6轴IMU,您更推荐用哪个来建图相对较好呢?
自然是何塞32线。
@JokerJohn 请问这两款雷达和6轴IMU是用LIO-SAM-6AXIS好还是 LIO-SAM-6AXIS-INTENSITY好?
@JokerJohn
请问这两款雷达和6轴IMU是用LIO-SAM-6AXIS好还是 LIO-SAM-6AXIS-INTENSITY好?
32线雷达,强度闭环检测预计效果一般,可以先跑liosam-6axis再尝试闭环增强。
@JokerJohn