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JokerJohn / LIO_SAM_6AXIS

LIO_SAM for 6-axis IMU and GNSS.
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请问 LIO-SAM-6AXIS有包含 LIO-SAM-6AXIS-INTENSITY通过反光强度识别回环这块的内容吗？ #24

Closed ZOUJIASHUAI closed 1 year ago

ZOUJIASHUAI commented 1 year ago

@JokerJohn

JokerJohn commented 1 year ago

@JokerJohn

没有包涵这部分，因为对opencv版本有要求，整体比较笨重。

ZOUJIASHUAI commented 1 year ago

@JokerJohn 请问对于16线或者32线的禾赛雷达加6轴IMU，您更推荐用哪个来建图相对较好呢？

JokerJohn commented 1 year ago

@JokerJohn

请问对于16线或者32线的禾赛雷达加6轴IMU，您更推荐用哪个来建图相对较好呢？

自然是何塞32线。

ZOUJIASHUAI commented 1 year ago

@JokerJohn 请问这两款雷达和6轴IMU是用LIO-SAM-6AXIS好还是 LIO-SAM-6AXIS-INTENSITY好？

JokerJohn commented 1 year ago

@JokerJohn

请问这两款雷达和6轴IMU是用LIO-SAM-6AXIS好还是 LIO-SAM-6AXIS-INTENSITY好？

32线雷达，强度闭环检测预计效果一般，可以先跑liosam-6axis再尝试闭环增强。