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感觉这个不适合Livox系列的雷达,或者livox驱动要改成适合Lio-sam处理的点云格式的输出数据
livox雷达虽然我私下已经做了适配,但是不想在代码中引入liovx driver相关的库,建议直接将livox点云转化为VLP这种格式的,再使用这个库即可。
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