imu_type in yaml

[0NNS0]

感谢大佬的开源！好像发现了个小问题：

yaml文件内的imu_type应修改为imuType。 因为utility.h使用的是nh.param("lio_sam_6axis/imuType", imuType, 0);

[JokerJohn]

感谢大佬的开源！好像发现了个小问题：

yaml文件内的imu_type应修改为imuType。 因为utility.h使用的是nh.param("lio_sam_6axis/imuType", imuType, 0);

感谢反馈，我在测试的时候一般使用的默认的yaml文件，其他配置还未同步进行更改。