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JokerJohn / LIO_SAM_6AXIS

LIO_SAM for 6-axis IMU and GNSS.
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rtk的时间同步问题 #71

Closed JiangWeiHn closed 5 months ago

JiangWeiHn commented 5 months ago

您好！非常感谢你的project。我的rtk为1Hz，当gpsFrequece设置为1时，syncGPS函数的eps_cam为1s，是不是同步的误差有点大？设置为多少合适？还是设置为10么？

JokerJohn commented 5 months ago

@JiangWeiHn 设置为10hz的话，同步间隔为0.1s. 建议可以对GPS进行插值。

JiangWeiHn commented 5 months ago

收到 谢谢