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Subsistema de lectura y decodificación de código Gray #2

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Descripción

El subsistema de lectura tomará de cuatro conmutadores el código ya generado según la tabla 1. La entrada del código deberá ser capturada y sincronizada con el sistema principal. El muestreo de los mismos deberá realizarle al menos cada 500 ms. El subsistema luego deberá traducir la entrada capturada a un código binario antes de enviarse al siguiente subsistema.