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JuanTarrio / rebvo

Realtime Edge Based Visual Odometry for a Monocular Camera
http://juantarrio.github.io/rebvo
GNU General Public License v3.0
265 stars 99 forks source link

Instalacion en Arm Cortex a9 da error #12

Open FPSychotic opened 6 years ago

FPSychotic commented 6 years ago

hola juan, tengo todas las depencias instaladas y la opcional ne10, cuando ejecuto para compilar me da el siguiente error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake -spec linux-g++-64 -o Makefile rebvo.pro make: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake: Command not found make: *** [Makefile] Error 127

soy novato en linux, y no engtiendo porque me sale ese error,supongo que esta llamando a las librerias de x86,pero ejecute tu comando para arm, con y sin ne10. tambien no se si para cortex a9 dejo el comando en a15 o lo sustitullo por a9.

Muchas gracias y ojala pueda instalarlo y compartir sus resultados contigo.

chrissunny94 commented 6 years ago

I am getting the same error while trying to compile on RPI3

JuanTarrio commented 6 years ago

The problem is that on the imu version qmake is required to compile. You should have qmake installed and run on the main directory: qmake rebvo.pro -r -spec linux-g++

This should regenerate the makefiles for the RPi

chrissunny94 commented 6 years ago

Hey , i got it compiled .

Had to edit Make files and remove -m64 and set the proper qmake path .

But i am getting "Frame Dropped " constantly on my RPI3 .

Any ideas how to get around this ?