关于机械臂的位置以及运动方案的确定

Judera9 / RMC-Project-Chess-RoboArm

a project for the RMC course, creating a chess playing robot arm

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Open StopHere1 opened 3 years ago

StopHere1 commented 3 years ago

需要确定机械臂基座固定的位置，应当在棋盘中轴线处需要确定运动方案，调用电机的顺序和组

StopHere1 commented 3 years ago

将每个电机设置到初始位置，然后可以得到每个电机的运动范围 joint mode