Open Julaye opened 2 years ago
A chaque entrée dans l'automate, il est fait une pause de 1 ms. En fait, il faut gérer les sorties PWM logicielles ET s'assurer d'une précision d'une ms en intégrant les temps passés dans le switch de l'automate.
A chaque entrée dans l'automate, il est fait une pause de 1 ms. En fait, il faut gérer les sorties PWM logicielles ET s'assurer d'une précision d'une ms en intégrant les temps passés dans le switch de l'automate.