Open cafaxo opened 9 months ago
This should not result in NaN:
NaN
julia> f(p) = exp(RotationVecGenerator(p[1], p[2], p[3])); julia> ForwardDiff.jacobian(f, [0.0, 0.0, 0.0]) 9×3 Matrix{Float64}: NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
The correct output is
julia> f2(p) = exp(SMatrix(RotationVecGenerator(p[1], p[2], p[3]))); julia> ForwardDiff.jacobian(f2, [0.0, 0.0, 0.0]) 9×3 Matrix{Float64}: 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 -1.0 0.0 0.0 0.0 -1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 -1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
This should not result in
NaN
:The correct output is