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Junda24 / AFNet

[CVPR 2024] Adaptive Fusion of Single-View and Multi-View Depth for Autonomous Driving
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咨询Multi View #6

Closed jluwula closed 7 months ago

jluwula commented 7 months ago

您好！有问题想请问一下您。想问一下您文章中的multi-view的意思是前后帧吗？是不是多目也适用于您的方法呢？我看您的kitti和DDAD的数据集加载代码，我的理解是前后帧。所以想找您确认一下。

Junda24 commented 7 months ago

是的，前后帧和多帧都可以的，本质原理上是一样的。只不过多目存在的退化情况会少一些，比如因为车静止导致的退化情况，在多目情况下不存在，但是对于pose噪声的退化情况是都能handle的。

jluwula commented 7 months ago

好的，谢谢您的解答！很感谢您！