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目前多目标跟踪主要是由目标检测、特征提取以及数据关联三个环节组成,现有的方法多是三者独立或是取其中两者实现部分的端到端的网络。这篇文章首次(据作者称)实现了将这三个环节统一到一个端到端的网络中来。利用相邻的两帧组成链式结构,依据重叠度进行边框的回归,并在回归时考虑了类别与ID信息的特征(paired attentive regression),在不依赖额外数据集的情况下实现了private+online的SOTA性能。
Abstract
目前多目标跟踪主要是由目标检测、特征提取以及数据关联三个环节组成,现有的方法多是三者独立或是取其中两者实现部分的端到端的网络。这篇文章首次(据作者称)实现了将这三个环节统一到一个端到端的网络中来。利用相邻的两帧组成链式结构,依据重叠度进行边框的回归,并在回归时考虑了类别与ID信息的特征(paired attentive regression),在不依赖额外数据集的情况下实现了private+online的SOTA性能。