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1.首先需要下载适用于arm A57的交叉编译器，即CROSS_COMPILE，linaro. 下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/aarch64-linux-gnu/ 下载文件：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 下载完成解压，并设置环境变量CROSS_COMPILE，export CROSS_COMPILE=gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin。
2.设置环境变量TOP和KDIR，下面是我的设置，采用了绝对路径。 TOP：export TOP=/home/nvdla/NVDLA/git-nvdla-sw/umd KDIR: export KDIR=/home/nvdla/NVDLA/git-nvdla-sw/port/linux
3.修改Makefile，版本库提供的Makefile中，TOOL_CHAIN_PREFIX变量还需要手动更改。 文件1：git-nvdla-sw/umd/core/runtime/Makefile 文件2：git-nvdla-sw/umd/tests/runtime/Makefile 修改内容：TOOL_CHAIN_PREFIX ?=$(CROSS_COMPILE)aarch64-linux-gnu-，目的其实就是指向交叉编译的gcc编译器。
4.修改SW的源代码 5.编译，如果前面已经设置完毕，可以直接make就行。 命令：make KDIR= ARCH=arm64 CROSS_COMPILE= 6.拷贝并替换nvdla_runtime和libnvdla_runtime.so。 文件路径：git-nvdla-sw/umd/out/runtime/nvdla_runtime和git-nvdla-sw/umd/out/runtime/libnvdla_runtime
1.首先需要下载适用于arm A57的交叉编译器，即CROSS_COMPILE，linaro. 下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/aarch64-linux-gnu/ 下载文件：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 下载完成解压，并设置环境变量CROSS_COMPILE，export CROSS_COMPILE=gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin。
2.设置环境变量TOP和KDIR，下面是我的设置，采用了绝对路径。 TOP：export TOP=/home/nvdla/NVDLA/git-nvdla-sw/umd KDIR: export KDIR=/home/nvdla/NVDLA/git-nvdla-sw/port/linux
3.修改Makefile，版本库提供的Makefile中，TOOL_CHAIN_PREFIX变量还需要手动更改。 文件1：git-nvdla-sw/umd/core/runtime/Makefile 文件2：git-nvdla-sw/umd/tests/runtime/Makefile 修改内容：TOOL_CHAIN_PREFIX ?=$(CROSS_COMPILE)aarch64-linux-gnu-，目的其实就是指向交叉编译的gcc编译器。
4.修改SW的源代码 5.编译，如果前面已经设置完毕，可以直接make就行。 命令：make KDIR= ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=
6.拷贝并替换nvdla_runtime和libnvdla_runtime.so。
文件路径：git-nvdla-sw/umd/out/runtime/nvdla_runtime和git-nvdla-sw/umd/out/runtime/libnvdla_runtime