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请问map_states["voxel_vertex_idx"]这个张量中存储的是什么呢?从名字看应该是体素的八个顶点的id,但我不确定,因为看了octree.cpp之后让我更加困惑了,请问您能解释一下self.svo.get_centres_and_children()返回的三个张量分别表示的是什么吗?希望得到您的回复!谢谢!
请问map_states["voxel_vertex_idx"]这个张量中存储的是什么呢?从名字看应该是体素的八个顶点的id,但我不确定,因为看了octree.cpp之后让我更加困惑了,请问您能解释一下self.svo.get_centres_and_children()返回的三个张量分别表示的是什么吗?希望得到您的回复!谢谢!