K9714
commented
1 year ago 안녕하세요.
제품 판매처에서 제공한 라이브러리를 통째로 아두이노 버전으로 옮기려고 시도했었습니다만,
결국 원하는 기능 통신에 실패해서 DW3000 사용을 포기했습니다.
아두이노 통신을 하셔야 한다면 DW1000 사용을 권장드립니다.
만약, DW3000 을 반드시 사용하셔야 하는 경우 Microchip Studio 를 사용했던 방법을 남겨드립니다.
이 방법으로 간단한 통신은 구현할 수 있었습니다.
Github : DWM3000 Microchip Studio Github
Microchip Studio 설치
설치 완료 후
- (Windows 기준) Arduino IDE 가 설치된 경우
%Appdata%\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17경로로 이동 - bin 폴더에 있는
avrdude.exe파일은 코드 업로드 용도로 사용 - etc 폴더에 있는
avrdude.conf파일은 업로드 설정 용도로 사용
Microchip Studio 업로드 설정 추가하기
- Microchip Studio 실행
- 상단 메뉴의
Tools->External Tools..로 이동 - Title 은 자유롭게 작성
- Command 는 위에서 찾은
avrdude.exe경로를 정확하게 설정 - Arguments 는 아래와 같이 작성(쌍따옴표 "" 유지)
-C "avrdude.conf 파일 경로" -p atmega328p -c arduino -P UNO 포트 -b 115200 -U flash:w:"$(ProjectDir)Debug\DW3000.hex":iavrdude.conf 파일 경로UNO 연결 포트위 2가지를 신경써서 입력해주시면 됩니다.
- 마지막으로
Use Output Window설정도 체크하시면 됩니다.
그럼 해당 프로젝트에서 DW3000 통신을 테스트해보실 수 있습니다.
구글 검색중에 아두이노 - DWM 3000 사용에 개발자님 GITHUB가 있어 테스트 해보았습니다.
하지만 올려주신 코드로 아두이노 우노에 업로드 후 센서 연결 하였는데, 통신이 안됩니다. 혹시 설정을 해줘야할게 있나요?