Fix/build dependencies

[Alpaca-zip]

概要

• igvc2023のpackage.xmlの構成を変更
• setup.shの追加

なぜこのタスクを行うのか

• パッケージの依存関係をよりシンプルにしたい

その他

• 将来的にはDockerファイル内でgit clone ...→bash setup.shをすることで依存関係を解決したい。

[koki0624]

とりあえずDockerfile内でこのブランチをcloneしてbuildしたけど、こっちの環境だと通ったよ。

[Alpaca-zip]

おっとぉ？帰って試してみますー。

[Alpaca-zip]

@koki0624 IGVC-dockerの方にもプルリク出したので、併せてレビューお願いします。

[Alpaca-zip]

@koki0624 package.xmlを編集したら、ros-noetic-velodyne-gazebo-pluginsはrosdepで解決したっぽいです。あとreadmeも変えときました。確認してもらって大丈夫そうならIGVC2023-dockerも合わせてマージしてほしいですー。