Add camera urdf

[koki0624]

概要

• urdfにカメラを追加

やったこと

• camera.urdf.xacro を追加し、orange2022.xacro でインクルード

できるようになること

• シミュレーション内で全方位カメラが使用可能
• カメラの位置は、orange2022.xacro 内で調整可能

[koki0624]

@kengohozumi @bvbnatsu urdfにカメラを追加してます。 レビューはしなくても大丈夫なので、把握だけしておいてくださいー

[Alpaca-zip]

@koki0624 今のところはマージする予定がない感じであれば、PRをオープンではなくドラフトに変更して貰えると助かります！

[koki0624]

@koki0624 今のところはマージする予定がない感じであれば、PRをオープンではなくドラフトに変更して貰えると助かります！

問題なければマージしちゃっていいと思ってたんだけど、どう思う？

[Alpaca-zip]

問題なければマージしちゃっていいと思ってたんだけど、どう思う？

@koki0624 いいと思う！後でコードレビューして大丈夫そうだったらマージしちゃいますー！