line_detectionパッケージの追加

[koki0624]

概要

• 白線認識プログラムの追加

なぜこのタスクを行うのか

• ずいぶん前にadd/line_detectionのブランチで白線認識のプログラムを追加してもらって以降、マージされないまま放置されているので、ひとまずマージしてしまいたい。

その他

• ナビゲーション用のプログラムと同様に、今後修正と改善をしていきましょう。

[koki0624]

@Yutarop 一定の作業単位でPull requestを立ててマージをしないと、mainブランチと競合が起きる可能性が高くなるから気を付けてね。

[Yutarop]

承知しました 🙇 Pull requestさせていただきました。ご確認よろしくお願いいたします 🙇