Add igvc2022 package

[koki0624]

概要

• 2022年参加時に使用していたプログラムの一部を追加。

なぜこのタスクを行うのか

• GitBuckerは整理されていないので、ナビゲーション用に使っていたプログラムが分かりやすいように、こちらのsrcに一時的に追加しておきます。パッケージ内にあるのは、白線の追従とGPSウェイポイントによるナビゲーションに必要なプログラムのみ（基本的には）なので、それぞれのプログラムの役割やアルゴリズムの部分をある程度理解しながら、igvc2023のパッケージの方に必要なものを移植してもらえればと思います。

その他

• GitBucktの方に追加していた実行する際のコマンドや手順などの中に間違っていた部分がありましたので、修正してreadme.txtとしてこちらのパッケージ内に入れておきました。こちらを参照してください。
• 最終的にはこのigvc2022のパッケージは削除しましょう。

[Alpaca-zip]

@koki0624 こちらのPRはmainにマージする予定がなければOpenからDraftに変更お願いします。