シュミレーションの質問

[kengohozumi]

今IGVCのworldファイルとurdfファイルをつなげるlanchファイルを作っているのですがworldファイルが表示されないのですが、、 プログラムは下のように書きました。 IGVCsimulation.launch

<?xml version="1.0"?>

](url)

[Alpaca-zip]

@kengohozumi 作業内容が分からないので一旦commitとpushお願いします。

[kengohozumi]

今commitとpushしました。

[Alpaca-zip]

@kengohozumi <arg name="world_name" value="$(find tsukuba2022)/worlds/course.world"/>とありますが、正しくは<arg name="world_name" value="$(find tsukuba2022)/world/course.world"/>だと思います。一旦これで実行してみてくださいー。

[koki0624]

@kengohozumi start_sim.launchをベースに変更した方が、問題はあまりないと思うよ。

[kengohozumi]

worldsをworldに直したら出来ました。ありがとうございました。 ロボットが原点にいるのですがそれはどこで調節できますか？

[kengohozumi]

@koki0624 わかりました。見てみます

[Alpaca-zip]

worldsをworldに直したら出来ました。ありがとうございました。 ロボットが原点にいるのですがそれはどこで調節できますか？

start_sim.launchの中を見てもらえれば分かりますが、-param robot_description -x $(arg x) -y $(arg y) -z $(arg z) -R $(arg roll) -P $(arg pitch) -Y $(arg yaw)で指定できます。