Fix/with ros2bag - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

Fix/with ros2bag #101

Closed shunsugar closed 3 weeks ago

shunsugar commented 3 weeks ago

PR Type

[x] Feature
[x] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[ ] Other

Overview

with_ros2bag.launchファイルへのuse_sim_timeパラメータの追加

Detail

100 にてbagファイルで地図作成ができない原因を発見したため、with_ros2bag.launch.xmlファイルにuse_sim_timeパラメータを追加しました。
ディスカッションにも載せておきましたので、こちらも確認をお願いします。 https://github.com/orgs/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/discussions/24
また、gpsのファイルも一部修正しました。

Test

[x] 実際にTsukubaで記録したbagファイルを再生し、mapを作成しました。