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KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2
Apache License 2.0
9 stars 2 forks source link

[icm_20948] run.launch.xmlを実行できない。 #47

Closed Alpaca-zip closed 1 year ago

Alpaca-zip commented 1 year ago

下記がicm_20948のCMakeLists.txtに不足しているため、icm_20948のrun.launch.xmlを見つけられずros2 launch orange_ros2 orange_robot.launch.xmlの実行時にエラーが発生します。

install(DIRECTORY launch
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/
)
Alpaca-zip commented 1 year ago

以下のブランチでこの問題は修正済みです。 https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/icm_20948/tree/bugfix/cmakelists