fix_quaternion

[Alpaca-zip]

概要

• モータードライバーが出力する/odomの四元数への数値の代入が正しく行われていない問題の修正。

シミュレーション環境でrobot_localizationを使えていたにも関わらず、実機の環境で使えなかった問題がこの修正で直る可能性があります。

• fix #52

なぜこのタスクを行うのか

• この問題を解決しないとyaw角の回転が正しく/odomに反映されません。