ブランチの取り扱いについて

[Alpaca-zip]

ブランチの数が多くなってきたので、以下のPRがマージされるまでのそれぞれのブランチの取り扱いについてまとめておきます。

• https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/orange_ros2/pull/56
• https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/orange_ros2/pull/55
• https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/orange_ros2/pull/53

  ---

  マージの可能性の高いブランチ

• feature/dualsense : ワイヤレスコントローラを利用するためのパラメータ調整と速度調整に関するブランチ。
• fix/quaternion : モータードライバでの四元数の代入ミスを修正するブランチ。
• feature/launch_for_ros2bag : ros2 bagをros2で利用するための変更に関するブランチ。
• feature/robot_localization : robot_localizationのパラメータ調整に関するブランチ。

マージの可能性の低いブランチ

• develop/not_to_use_robot_localization : robot_localizationを利用しない場合にマージ予定のブランチ。

現在マージ予定のないブランチ

• develop/create_map : 現在対応している3つのPRとfeature/robot_localizationの編集内容をマージして実機検証を行うためのブランチ。
• develop/pbl, develop/pbl_temp : PBLで利用した一時保存用ブランチ。
• feature/rosinstall : https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/orange_ros2/issues/27 の作業ブランチ。

[Alpaca-zip]

ブランチの数が多くなってきたので、以下のPRがマージされるまでのそれぞれのブランチの取り扱いについてまとめておきます。

一通りマージが終了したため、このissueは閉じます。