add_estop_ros

[shunki1006]

概要

• 実機でestopを利用するためのestopパッケージの追加作業.

なぜこのタスクを行うのか

• 実機でestopを利用するため.

やったこと

• orange_ros2/orange_ros2.rosinstallとorange_ros2/orange_bringup/launch/orange_robot.launch.xml内への追記.

できるようになること

• 実機でのestop利用.

その他

• 実機で実際に利用できるのかはまだわかりません.