add_waypoint_app_in_rosinstall

[shunki1006]

概要

• waypoint編集アプリをROS2で利用するための作業.

なぜこのタスクを行うのか

• waypoint編集アプリをROS2実機で利用するため.

やったこと

• orange_ros2.rosinstallへのorange_navigationの追記.

できるようになること

• 実機でのwaypoint編集アプリの利用.

その他

• Dockerfileへの追記も行うためそれと併せて確認していただけますと幸いです.
• 先にこっちでお願いします.

[shunki1006]

orange_navigationでhumble-develというブランチを切って対応して頂いていますが、実際はROS2用というよりかはmainの内容からROS1用のパッケージを削除しただけだと思うので、ブランチ名が適当でない気がします。 また、humble-develのREADMEで以下のように記述されていますが、ROS2用のパッケージに変更したわけではないのでこれは誤解を生むと思います。

This repository provides ROS2 humble packages to support waypoint navigation and a Python project for editing waypoints, mainly for Tsukuba Challenge.

以下のSetupも、ROS1/ROS2用のパッケージは無いので不要です。

$ rosdep install -r -y -i --from-paths . $ colcon build

レビューお願いいたします。

[shunki1006]

言葉足らずですみません。

ros2_humbleにはROS1もしくはROS2用のパッケージがあるわけではないので、ブランチ名をros2_humbleのようにあたかもROS2でしか使えないものとして限定すべきではないということです。極論、ros2_humbleの内容はwindowsやmac環境でも動くと思います。 なので、waypoint_app-develやapp-develなどROSという単語を使う必要はありません。以下も同様です。

This branch provides the setup for using the waypoint editing application in ROS2.

承知しました. 再度レビューお願いいたします.