Feature/kbkn maps - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

Feature/kbkn maps #63

Closed Alpaca-zip closed 1 year ago

Alpaca-zip commented 1 year ago

PR Type

[x] Feature
[x] Bug fix
[ ] Refactor
[x] Documentation
[ ] Other

Overview

主に以下の実装を行っています。

kbkn_mapsの依存関係の追加
navigation2.launch.xmlで指定している地図をkbkn_mapsから参照するように変更

その他、小さな変更は以下。

.gitignoreの追加
PR templateをros2-pkg-templateで使用しているものに変更。
launchファイル内にある不要なタグの削除
orange_robot.launch.xmlへのjoint_state_publisherの追加

Detail

omit

Test

WSL(Ubuntu-22.04)環境で動作確認