fix_hosei_multi_map_path - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

fix_hosei_multi_map_path #70

Closed shunki1006 closed 1 year ago

shunki1006 commented 1 year ago

PR Type

[x] Feature
[ ] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[ ] Other

Overview

maulti_mapを用いたナビゲーションで使うフォルダ(courtyard)のパスの変更.
waypoint_navigationで使用するコースのパスの変更.

Detail

multi_mapをkbkn_maps内で管理することに伴うフォルダへのパスの変更を行いました.
中庭内で速度調整を行うため, waypoint_navigationで使用するコースをcourtyardへのパスに変更しました.