add_timeout_restart_nav_param - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

add_timeout_restart_nav_param #84

Closed shunki1006 closed 1 year ago

shunki1006 commented 1 year ago

PR Type

[x] Feature
[ ] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[ ] Other

Overview

Pathが出ているのにロボットが動かない時にPathをrestartする時間設定のrosparam化.

Detail

Pathが出ているのにも関わらずロボットが動かない時にPathを再度生成する時間をlaunch内で簡単に変更できるようにしました.
パラメータ名はtimeout_restart_navにしてあります.
現状ではつくばの本走行で使用した5秒を設定してあります.

Test

[x] 実機でlaunchできることは確認しました.