Feature/livox mid360 - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

Feature/livox mid360 #86

Closed kugurofu closed 2 months ago

kugurofu commented 2 months ago

PR Type

[x] Feature
[ ] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[ ] Other

Overview

3D-LiDARをVelodyneからlivox_mid360に置き換えました。

Detail

新しくmid360が使用できるようにVelodyneのframeをmid360にしました。
scanトピックをlivox_scanに変更しました。
imuodomをmid360のものにするためにfast_lioを使用するようにしました。

Test

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