Fix motor_driver_param for tsukuba2024 Orange_main. - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

Fix motor_driver_param for tsukuba2024 Orange_main. #89

Closed shunsugar closed 1 month ago

shunsugar commented 1 month ago

PR Type

[ ] Feature
[ ] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[x] Other

Overview

motor_driver_param.yamlのパラメータをTsukuba2024のOrange Main用に修正しました。

Detail

具体的には、右タイヤと加速・減速時間、最大スピードのパラメータを修正しました。
また、最大スピードについてのコメントを追加しました。

Test

[ ]