Add /odom_fast and /odom_CLAS_movingbase to rviz config file. - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

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Add /odom_fast and /odom_CLAS_movingbase to rviz config file. #91

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PR Type

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Overview

slam_toolboxで用いるrvizのconfigファイルを更新しました。

Detail

rvizのconfigファイルに/odom_fastと/odom_CLAS_movingbaseを追加しました。
/odomと/odom_fast、/odom_CLAS_movingbase、/fusion/odomをそれぞれ見やすくするためにarrowの色分けをしました。

/odom ... 黄 (255; 255; 0)
/odom_fast ... 緑 (0; 255; 0)
/odom_CLAS_movingbase ... 青 (0; 0; 255)
/fusion/odom ... 赤 (255; 25; 0)

Test

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