Add /odom, /odom_fast, /odom_CLAS_movingbase and /fusion/odom to rviz config file - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

12 stars 2 forks source link

Add /odom, /odom_fast, /odom_CLAS_movingbase and /fusion/odom to rviz config file #94

Closed shunsugar closed 1 month ago

shunsugar commented 1 month ago

PR Type

[ ] Feature
[ ] Bug fix
[ ] Refactor
[ ] Documentation
[x] Other

Overview

navigationで用いるrvizのconfigファイルに4種類のodomトピックを追加しました。

Detail

/odomと/odom_fast、/odom_CLAS_movingbase、/fusion/odomの4種類を追加しました。
odom情報の確認が楽になります。
slam_toolboxと同じ仕様にしています。

Test

[ ]