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KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2_docker

This project is to use orange robot with ROS2
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tiryoh/ros2-desktop-vnc:humbleで本当にwebブラウザは使えない(入っていない)のか？ #14

Closed Alpaca-zip closed 1 year ago

Alpaca-zip commented 1 year ago

tiryoh/ros2-desktop-vnc:humbleのデスクトップ環境がUbuntu-Mateに変わってwebブラウザが使えなくなってしまったのではという憶測が出たので検証します。デフォルトでfirefoxもしくはchrome(chromium)が使えると便利です。

Alpaca-zip commented 1 year ago

結論：入っていなかった。

Alpaca-zip commented 1 year ago

Dockerfileに以下を追加するとfirefoxを入れることが出来ました。

add-apt-repository ppa:mozillateam/ppa -y && \
echo 'Package: firefox*' > /etc/apt/preferences.d/mozillateamppa && \
echo 'Pin: release o=LP-PPA-mozillateam' >> /etc/apt/preferences.d/mozillateamppa && \
echo 'Pin-Priority: 1001' >> /etc/apt/preferences.d/mozillateamppa && \
apt-get update && \
apt-get install -y firefox && \